故障现象：刀具无法正常夹紧或松开，换刀过程出现卡顿、掉刀等情况。
处理方法：
1.刀具不能夹紧时，检查刀具夹紧装置的气压或液压是否正常。如果是气压不足，检查气路是否漏气，调整气压调节阀；若是液压问题，同样检查油路并保证液压系统正常工作。
2.对于刀具不能松开故障，除了检查上述压力系统外，还要查看夹紧机构本身是否有机械卡滞现象，如弹簧、杠杆等部件是否灵活，如有必要进行清理、润滑或更换。
3.换刀过程卡顿，要综合考虑刀库、机械手等相关部件的运行情况。检查刀库的转动是否顺畅，机械手的动作是否准确、灵活，对出现问题的部件进行维修或更换。
4.掉刀情况发生后，首先检查刀具的拉紧力是否足够，然后检查换刀时的动作顺序是否正确，刀臂是否偏位，是否存在干扰因素，如周边设备或部件碰撞等，根据检查结果进行相应调整。